Если не зависит от передачи,то это редуктор.Съело зубы или изменились установки вала и шестерни.Можно залить хадо,чтоб накатало на зубы керамики.Говорят,что при начальном гуле помогает.Либо разбирать,смотреть и правильно устанавливать преднатяги подшипников.Собирать и краской проверять зацепление.Ре...