При плавном нажатии на педаль тормоза, такое чувство, что никакие усилители тормозов не работают. А если нажать резко на педаль(работает только в том случае, если прям до этого не нажималась педаль тормоза), то срабатывают нормально тормоза. И если так дальше катиться, при отпускании чуть чуть педали тормоза педаль проваливается и опять без усилия тормозит.
И еще, очень тяжко крутится руль,
Похоже на глюки насоса..Для его проверки,нужен манометр на 160-200 бар ; для проверки контура усиления ТОРМОЗОВ,шланг манометра вкручивается вместо датчика на ИЦ...для проверки контура усиления РУЛЯ,манометр вкручивается в переходник ПОДАЮЩЕГО шланга на самом насосе(можно и просто манометр в насос вкрутить,но увлекаться длительностью замеров не стОит - 3-5 сек,и глушим мотор!) И на контуре руля(если с переходником,то при крайних повороте руля ,влево или вправо) и на контуре тормозов,на любых оборотах мотора,должно быть 145-155 бар давление...Если оба давления ниже нормы,то кроме износа плунжеров,иногда бывают глюки перепускного клапана в самом насосе................