Так и должно быть. Ты вынимаешь ключ из замка зажигания, а ЭСП продолжают работать. Открой-закрой дверь (замыкание-размыкание концевика) и ЭСП отключатся.
Это сделано для удобства водителя. Чтобы не пришлось снова включать зажигание и закрывать опущенные стёкла.
При замене реле ЭСП (плюс небольшая доработка), появится возможность закрытия ЭСП с личинки двери. Для этого надо удержать ключ в личинке в положении "закрыто" 3-5 секунд.
Также, при исправном концевике и наличии реле "комфорт освещения", свет в салоне включается-выключается по другому алгоритму.