дерганья при нажатии и отпускании педали газа

движок ААН. особенно на низах нажимая на педаль ощущается рывок,отпустить педаль тоже рывок. можно назвать это дерганье но единовременное,то есть один раз. третья,четвертая и пятая уже поменьше дерганья,чем выше передача,тем мягче рывки. поганю в сервис,но что им сказать,на что им обратить внимание,куда им лезь,что смотреть. компьютерная диагностика поможет тут?