для начала сливаем остатки масла и откручиваем переднюю траверсу
#2
берём ударную отвёртку и откручиваем два потайных болта с торца редуктора
#2
потом подцепив двумя отвёртками аккуратно вытаскиваем крышку с валом из корпуса
#2
потом сдвигаем к муфте стопорное кольцо, и положив крышку фланцем вниз на два пенька и аккуратно выбиваем вал сначала из подшипника потом из шлицевой муфты
#2
далее отвёрткой выколупываем старый сальник
#2
если менять левый по ходу сальник то откручиваем шестигранник внутри полуоси и вот он не хилый сальничек
#2#2
заодно и состояние блокировочной вилки и муфты определить, с права так же только маленький сальник и отсутствие муфты